个人亲子鉴定：个人亲子鉴定没有法律效力，鉴定结果仅供个人参考使用，可以自己私下偷偷采集所有被鉴定人的样本，然后匿名邮寄到正规司法鉴定所完成鉴定，保证鉴定结果准确率。
司法亲子鉴定：司法亲子鉴定要求所有被鉴定人到司法鉴定所现场办理，并且提供证明自己身份的证明文件和委托书，然后由现场工作人员核验身份，拍照，录指纹等，然后采集血样完成DNA鉴定，一般5-7个工作日出结果发报告，加急快可3小时出结果。
无创胎儿亲子鉴定：无创胎儿亲子鉴定也叫静脉血亲子鉴定，是在怀孕5周到产前，通过抽取孕妇手臂10毫升左右静脉血来完成的DNA亲子鉴定。无创胎儿亲子鉴定安全无创，抽取静脉血前不需要空腹，正常饮食即可，不会对孕妇和胎儿造成伤害。
Dna亲子鉴定怎么做？
1、咨询了解。先通过DNA亲子鉴定中心咨询了解亲子鉴定，看自己适合什么类型亲子鉴定。如果只是想要了解亲生关系，可以选择个人隐私亲子鉴定；如果是用于上户口、打官司、移民等情况，可以选择司法亲子鉴定，并提前预约鉴定时间。
2、采集样本。司法亲子鉴定要求所有被鉴定人到司法鉴定所现场采样办理，且实名制，需要拍照、录指纹等。个人隐私亲子鉴定则可以自己在家采集好样本，会有工作人员全程指导正确采集样本，然后将样本邮寄到司法鉴定所完成鉴定，可以全程匿名。
3、实验室鉴定。实验室在收到样本后，一般5个工作日出结果，7个工作日出报告，加急快可3小时出结果。
4、出结果发报告。鉴定结果可通过电话、短信告知，鉴定报告可以邮寄到委托人本人手中，也可自取。
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